伴隨技術不斷迭代升級，自動駕駛商業化進展加速。環衛作為較易落地的應用場景之一，更是迎來規模化發展新階段。有資料顯示，到2025年自動駕駛環衛運營市場規模將達到2700億元，而中國自動駕駛環衛車的滲透率也將攀升至5%，市場潛力巨大。在此前景下，相關企業布局亦開始加碼，除了深化國內布局外，不少更是將觸角伸向海外。

自動駕駛環衛車落地正當時

自動駕駛應用場景眾多，之所以能在環衛領域較早實現無人化運營并呈現規模性增長，跟其背后行業切實需求、作業環境以及政策推進等有較大關系。

首先，現階段環衛行業面臨著十分嚴峻的挑戰，這當中包括工作繁重，環衛工無論嚴寒酷暑都要經受平均12小時/日戶外體力勞動；人力成本較高，據統計環衛服務公司人力成本占比超過60%；環衛工人年齡偏大，招工難等。以上這些，使得環衛行業對自動化、無人化設備的需求變得較為迫切。

自動駕駛清掃車城市道路運營

其次，現階段，無人環衛車大多是To G項目，隨著我國城鎮化率持續提高，政府對市政車輛向電氣化、智能化方向轉型較為重視和支持。近兩年來，有關無人環衛的官方招投標消息頻頻釋放，涉及金額從千萬到億元級別不等。

此外，自動駕駛環衛車線路固定，且行駛速度偏低，通常為5-10km/h，安全可控度較高，更容易商業化落地。

“基于對技術和場景的平衡思考，我們認為環衛是無人駕駛商業化最佳應用方向。”近日，仙途智能合伙人、產品及運營副總裁唐彥也在接受采訪時表示。“人機協同是環衛行業大勢所趨，而無人駕駛技術的切入，使得解放出來的勞動力可以專注于更宏觀的車輛管理等工作，比如1人遠程管理多臺車輛，這就完全改變了傳統1人1車的作業模式。隨著技術升級和滲透率提升，無人環衛車未來將成為驅動城市‘新質生產力’的重要引擎之一。”

技術持續升級，從“1”走向“x”，

盡管無人駕駛環衛車前景向好，但就目前來看，依然面臨諸多挑戰，這當中包括:

技術上，無人駕駛清掃車在城市公開道路上作業時，不僅需要識別車輛、行人、紅綠燈等常規要素，還要準備識別路面上的垃圾、樹葉、石塊、坑洞等，并實現精準的貼邊清掃，這對無人駕駛環衛車的感知度、算力等提出了更高的要求。

“乘用車講究的是通過性，看到一堆樹葉或樹枝會視為障礙物直接避開。而環衛車要直迎上去清掃，或許這些樹葉下面有其他物件，如果識別不準，很容易出問題。”唐彥也舉例說到。

商業化上，盡管自動駕駛環衛車具有降低人工成本、提升工作效率等優勢，但目前價格相對偏高。

對于此，相關企業開始強化技術升級。如仙途智能最新新推出的Platforma-X產品，采用“1個底盤+X個上裝”的模式，實現了清掃、沖洗、垃圾轉運三種環衛車型的靈活變裝，讓運營方從此無需單獨采購不同環衛車型，從而節約50%的購車成本。不僅如此，Platforma-X還采用無駕駛室設計，并開創性地實現了全流程無人化、一體化自主作業，可自主完成啟動自檢、定時作業、傾倒垃圾、自動充電/加水等任務，讓司機和充電加水的人工成本降低至0。以此來計算，新產品可將環衛作業綜合使用成本降低近70%，

Platforma-X換裝示意圖

從上述來看，“一車多用”或將成為未來無人環衛的重要技術趨勢。

從國內走向海外，“玩家”開啟競速賽

整體來看，自動駕駛在國內環衛清潔領域已走過探索測試，正逐步往規模化落地進展。而這條賽道上，競爭也越來越激烈。這當中，既有以仙途智能、文遠知行、酷哇科技、智行者、于萬智駕等自動駕駛科技公司，也有傳統環衛設備廠商比如龍馬環衛、宇通重工等。

隨著市場需求增多，各大玩家開始加碼布局。如較早切入賽道的仙途智能已在上海、蘇州、無錫、深圳、合肥、成都等全球30余座城市部署了近300臺無人駕駛環衛車；文遠知行無人駕駛環衛車2023年4月開啟路側，至今已經在在大連、鄭州等地投入運營；酷哇科技在20多個區域實現自動駕駛城市服務營運規模化落地……

自動駕駛科技公司無人環衛車作業現場

除了強化國內布局外，隨著出海大潮涌動，不少企業還將目光定在了海外。“從現階段來看，全球諸多地區對環衛設備的智能化逐步重視，如沙特2030年愿景中計劃市政車輛25%實現無人化；德國等歐洲國家對自動駕駛環衛車的接受度亦較高。這給我們出海提供了較大空間。”唐彥也說到。據介紹，仙途智能目前已在沙特、阿聯酋、美國、英國、德國等中東和歐美地區投入常態化商業化應用。

總的來說，隨著科技的不斷進步，室外無人環衛技術已經逐步走向成熟，機器代人、環衛無人智慧化漸漸成為大勢所趨。尤其在諸多“玩家”的推進下，無人環衛已然從初期的試運營，逐步導向“小步快跑”，未來將在國內更多地區實現落地，在城市道路、園區、港口等更多場景實現落地，同時將會在全球市場得以綻放。