不結束量產的自動駕駛都是耍流氓聽起來像廢話一個產品對于一個沒有量產的企業來說是沒有意義的但是在自動駕駛重卡的賽道上，自動駕駛技術從算法到前裝都不是一件容易的事情

不難發現，智能駕駛重卡賽道已經人滿為患，真正能投入量產的產品卻寥寥無幾。不久前，車英科技CEO馬哲人指出:

自動駕駛產業進入新階段，技術重心從算法軟件探索轉向預組裝量產自動駕駛汽車正向設計和預組裝量產的技術，體系和經驗，已經成為行業內稀缺產品

商用車自動駕駛技術落地有多難。

商用車的自動駕駛系統和乘用車在商業邏輯上有很大不同。

首先，技術難度更高商用車因為體積更大，視野盲區更多，需要布置更多的傳感器舉個例子，昆車科技目前正在和東風重汽合作量產智能重卡，搭載7個攝像頭，5個毫米波雷達，3個激光雷達東風天龍重卡也是全球最早搭載激光雷達的量產重卡

更多的傳感器意味著決策層的智能駕駛計算平臺接收的數據會更多，對算法和計算能力的需求也會更高以已經量產的東風天龍為例，其搭載了由絞盤科技研發的ADU智能駕駛平臺，可兼容多種自動駕駛芯片，最大運算能力245TOPS，可實現L2—L4自動駕駛功能配置

第二，需要長期的測試來保證自動駕駛系統更強的泛化能力商用車的年平均行駛里程是乘用車的幾倍，損耗更大的同時，相應的機械部分的能力也會下降，機械質量的下降會給自動駕駛技術帶來極大的考驗

在車英軒轅自動駕駛系統量產初期，已經進行了數百萬公里的測試，從北方極寒的黑河到南方極熱的海南島所以完善的系統可以保證在150萬公里的生命周期內正常運行

第三點也是最重要的一點是商用車企業的合作商用車和乘用車的市場環境最大的區別就是沒有新生力量和造車趨勢真正掌握重卡核心行業技術的企業屈指可數在一個比較小的市場，競爭異常激烈，所以能拿到重卡企業的資源也是一種能力的證明

這是馬哲人說的算法不再是競爭的終點預裝量產帶來的整車技術和經驗是目前行業內最稀缺的原因

從量產到無人駕駛

伴隨著應城軒轅系統1.0的量產，應城全棧自研技術進入2.0階段，在核心技術上取得重大突破。

在算法方面，我們開發了三項突破性技術:多模式多視角變壓器預融合感知框架，緊耦合規劃控制一體化框架，多時間尺度節油系統硬件迭代方面，完全自主研發的第二代車輛限界計算平臺成本更低，在數據資產方面，采用增強影子模式的創新閉環數據，擴大技術領先優勢

在感知層面，我們采用了多模式多視圖轉換器的預融合感知框架，從透視圖切換到BEV視圖，充分融合不同數據源的特征圖，然后利用長時和短時記憶的時間融合網絡獲得視頻流的感知結果可以有效應對干線物流重卡特有的挑戰，比如遠距離感應小物體，異形車輛等同時，通過模型輕量化，計算量減少50%，傳統CV算法通過NPU加速100倍

規劃控制的難點在于同時滿足安全性，準確性，舒適性，耐久性，經濟性五大商業化運營要求，這必然會導致三大矛盾，包括精確建模與一車一調的矛盾，精確控制與耐久經濟的矛盾，分層整合的規劃控制的矛盾我們創造性地開發了集調控于一體的PNC框架，實現了預測，決策，規劃，控制的緊密耦合，在苛刻的運營需求中找到最佳解決方案

節油算法層面，從亞秒，秒，分，小時級別全面優化油耗在特殊的每小時級別的車云合作全球速度規劃算法方面取得了突破在云端建立以關鍵路線點為節點的GNN，利用歷史經驗數據和實時交通數據實現最佳速度推薦在實際運行中，比金牌司機平均節油2—5%，逼近7%的上限

硬件層面，自研計算平臺已經進入第二代發展，尺寸更小，性能更好，成本更低單板計算能力高達256 TOPS，架構支持擴展到1000TOPS以上基于TSN協議，該平臺可實現30ns的時間同步精度，業界領先

在數據閉環層面，伴隨著規?；a運營步伐的加快，自駕里程快速增長我們建立了行業首個自動駕駛卡車數據閉環系統，將數據資產轉化為技術優勢

與傳統影子模式相比，創新的增強型影子模式提供了L4級技術迭代所需的長期行為收集和評估能力，實現了實時A/B測試高效算法迭代，降低了數據收集成本，提高了數據有效性和準確性。

伴隨著這些核心技術的突破，一個全方位領先，高可擴展性的應城軒轅自動駕駛系統2.0開始規劃量產。

對于完全無人駕駛技術，Kitcher Technology認為，目前的自動駕駛技術架構很可能會遇到瓶頸米奇軒轅自動駕駛系統3.0提出了全新的自動駕駛架構概念，可以拆除自動駕駛系統子模塊之間人為設計的邊界，代之以端到端的深度神經網絡通過結合深度強化學習和NeRF技術的NEDFS，訓練端到端的模型，實現自動駕駛能力的自我進化，最終走向無人駕駛

帶頭

毫不吝惜地與同齡人和學生分享經驗。

基于三年量產的成功實踐和探索，基徹科技發布了《自動駕駛卡車量產白皮書》以量產八大原則為指導，深度分享了自動駕駛卡車量產開發的方法論體系和技術創新

我拿到白皮書的文件后，也簡單通讀了一遍，能明顯感覺到元澈的這一舉動并不是傳播層面的作秀每一章都出自工程師之手，是真正的干貨

白皮書系統分享了大量庫車科技的技術創新細節和產業整合實踐同時也是為了推動行業共享和創造自動駕駛車輛的量產方法論，消除與量產相關的經驗和知識碎片化給從業者帶來的困擾

同時，絞盤科技致力于為行業的長遠發展尋找優秀人才此次攜手清華大學智能產業研究院，推出Winch—清華空中杯自動駕駛技術挑戰賽，是國內首次同時覆蓋干線物流和城市道路的比賽

最后

目前圍繞干線物流和港口物流的自動駕駛賽道比較擁擠，有很多初創公司進入市場，但很少有產品落地。

相比之下，庫車是一家自動駕駛公司，在產品規劃上節奏感很強什么水平的技術才能推動量產產品未來如何迭代，促進功能和體驗的升級他們把這些問題想清楚了，也許正是因為這樣，他們才有勇氣總結自己的經驗，分享給同齡人