4月14日，網上流傳一段汽車自燃的視頻。廣州大都會廣場一輛小鵬G3汽車在充電樁旁充電時自燃。

網上視頻顯示，現場火勢兇猛，濃煙四起。網友拍攝的視頻顯示，在汽車完全燃燒之前，明火就在現場下方的電瓶位置，現場火勢已被完全撲滅。

當時，小鵬官方回應:事故發生后，工作人員在第一時間趕到現場，消防人員及時將火撲滅。乘客安全，無人受傷，車輛被迅速安全轉移。經公司人員初步調查，車輛外觀狀況良好。到店進行吊裝和調查后發現，電池盒底部有明顯且嚴重的凸起，導致電池損壞嚴重。初步判斷是事故原因。公司將對事故進行進一步的詳細調查和分析。

2019年12月19日，廣州市花都區花山鎮附近一輛小鵬G3自燃。隨后，小鵬官員回應稱，“自燃”不屬實，但機尾有明火。官方說法:現場勘查顯示，機箱沒有明顯撞到完好的電池，周圍有燒炭和打火機。相關部門正在調查，是否人為不得而知。

2021年2月7日，上海閔行區街頭，一輛白色小鵬P7自燃。這也是小鵬P7上市后的第一起自燃事故。

2020款Xpeng Motors G3正式上市。新車共推出401 km和520 km續航版本的6款車型。

與老款車型一樣，新款小鵬G3采用了兩家動力電池供應商的供應模式。400km標準續航版配備50.5 kWh，與天翼18650圓柱形松下三元鋰電池聯動。純續航520km版本配備66.5 kWh。供應商是當代安培科技有限公司，也是當代安培科技有限公司最新811配方的方形NCM三元鋰電池。電池能量密度高達180wh/kg。

高鎳三元電池，通常隨著鎳含量的增加，動力電池的循環性、安全性和倍率性能會降低或減弱。實驗數據顯示，動力電池容量每增加10%，循環壽命會降低20%左右，充放電率降低30~40%，電池會有20%左右的溫升，這也是業界認為NCM 811不安全的主要原因。對于當代Amperex科技有限公司811三元鋰電池來說，沒有必要尋求提高百分之幾十的存儲容量，這就增加了數倍的自燃風險。安全是電動車最豪華的配置。

趙巖汽車網:

不僅僅是在Xpeng Motors，無論是哪個品牌，每一次電動車起火事故都會受到社會和媒體的高度關注。原因是對電動汽車的安全性存在疑慮。我相信電動車將是汽車行業未來的發展方向，安全作為品牌才是硬道理。在電動車不斷改進和發展的長河中，車企應該正視每一次火災事故，及時解決問題，及時公布調查結果。作為消費者，我們不在乎Xpeng Motors能否在2021年底造出飛行汽車，也不在乎特斯拉找不到北或南。我們只想說:測試過100多次，滾，摔，擠。