10月16日至20日，第29屆智能交通世界大會在江蘇蘇州舉行，一項重要成果是蘇州投用了全國首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路。這是一項具有里程碑意義的成就，標志著中國在智能交通領(lǐng)域的發(fā)展又邁出了重要一步。

這條智慧高速公路是蘇州交投集團所屬繞城公司管轄的蘇臺高速S17(黃埭互通—湘城樞紐)和滬宜高速S48(湘城樞紐—陽澄湖北互通)，雙向合計56公里。其中，6.5公里的路段達到了L4級別的自動駕駛測試場景的標準。

今年7月1日，該智能網(wǎng)聯(lián)化改造項目進入實質(zhì)性施工階段，對上述路段進行了智慧化升級。改造過程中，每隔230米就有一根智慧燈桿，每根燈桿上部署了2臺激光雷達、2臺相機、1臺補盲激光雷達。這些硬件設(shè)備能夠采集交通參與者的全量信息，包括坐標、尺寸、航向角、速度等，同時還能識別區(qū)域內(nèi)的各類交通事件，包括施工、事故等。通過先進的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以實現(xiàn)車車、車路動態(tài)實時信息交互，提前為自動駕駛車輛提供視線看不到或者視線盲區(qū)的信息，同時也能把交通現(xiàn)實路況信息發(fā)送到車輛。

該路段的重要作用還在于可以為汽車主機廠商、算法廠商、設(shè)備廠商等提供所需高速公路場景測試數(shù)據(jù)，形成從智能網(wǎng)聯(lián)城市道路到高速路段測試的場景閉環(huán)。目前，來自蘇州相城區(qū)高鐵新城的智能車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)蘇州智加科技有限公司已開始將自主研制的無人駕駛物流重型卡車投放到該路段進行測試。

“高速公路路面平整，車道線、交通標志非常清晰規(guī)范，動態(tài)障礙物種類單一，多為其他車輛，且對其運動狀態(tài)的預(yù)測較為穩(wěn)定。在高速公路場景下，自動駕駛的難點在于速度和轉(zhuǎn)向的控制策略。尤其是速度，需要有較高的實時性和可靠性。”陳豪介紹說，在此之前，許多研制自動駕駛系統(tǒng)的企業(yè)缺少高速公路測試數(shù)據(jù)，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展不利。這條全息感知智慧高速公路投用后，通過路側(cè)全息化感知設(shè)備全覆蓋，交通信息實時上報，強大的后臺數(shù)據(jù)計算能力、安全測試認證等能夠及時為訂閱服務(wù)的智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供數(shù)據(jù)服務(wù)，補足車端的感知盲區(qū)同時還能發(fā)送相關(guān)的預(yù)警服務(wù)進一步保障交通安全。

全息感知智慧高速公路的投用不僅將提升道路的交通安全和效率，也將為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展提供重要的支持和推動。通過與車輛進行信息交互，車輛可以更好地感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的決策，從而實現(xiàn)更高效、更安全的自動駕駛。這是智能交通領(lǐng)域的一項重大突破，也是中國在智能交通領(lǐng)域邁出的重要一步。