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，RoboSense近期發(fā)布了首款車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá) L4 感知融合方案 RS-Fusion-P6(簡(jiǎn)稱 P6)。P6 配備 M 系列車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)，搭載自研點(diǎn)云感知軟件 Perception，同時(shí)配套集成多種傳感器和計(jì)算單元等硬件。

該方案采用 4 顆車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)融合，7 類動(dòng)靜態(tài)障礙物感知覆蓋，360°X25° 視場(chǎng)角 FoV，2 類道路標(biāo)識(shí)感知覆蓋(車道線、路沿等)，最大感知半徑 200 米(基于全局障礙物、道路標(biāo)識(shí)分布檢出可行駛區(qū)域)，52 項(xiàng)障礙物感知數(shù)據(jù)輸出(ID、類型、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、大小、位置、速度等)。

支持 LiDAR 一站式靈活部署，首次將 4 顆 RS-LiDAR-M 系列激光雷達(dá)集成一體，提供更卓越的視域廣度和感知距離，水平范圍智能感知 360° 看得更廣，最遠(yuǎn)感知半徑達(dá) 200 米，看得更遠(yuǎn)。

采用點(diǎn)云算法技術(shù)，多激光雷達(dá)感知結(jié)果獨(dú)立輸出，并實(shí)時(shí)進(jìn)行融合處理，精準(zhǔn)還原復(fù)雜交通環(huán)境信息。軟件方面，P6 搭載了速騰聚創(chuàng)自研的實(shí)時(shí)點(diǎn)云感知軟件 Perception，可提供實(shí)時(shí)點(diǎn)云感知結(jié)果，具備豐富、完善的感知功能。無論是 4 顆，還是更多數(shù)量的 M 系列激光雷達(dá)，Perception 都可以高質(zhì)高效地處理原始感知數(shù)據(jù)。

RS-Fusion-P6 可靈活應(yīng)對(duì)多種交通駕駛場(chǎng)景，包括人車混雜場(chǎng)景，精準(zhǔn)區(qū)分各類交通參與者，靜候安全通行時(shí)機(jī)；無保護(hù)左轉(zhuǎn)場(chǎng)景，提前感知側(cè)向來車，左轉(zhuǎn)更果斷、更安全；匯入車流場(chǎng)景，精準(zhǔn)感知側(cè)后方車輛的位置、速度，迅速匯入車流；車輛加塞場(chǎng)景，精準(zhǔn)預(yù)判前車緊急加塞，避免碰撞。