從256 TOPS直接跳到2000 TOPS，Nvidia發布雷神超級芯片。

文記之家王黃花旦

計算能力最強的新車芯片來了！力高達2000頂。

今天，黃仁勛在GTC 2022的主題演講中正式宣布，英偉達將于2024年推出最新一代的NVIDIA DRIVE SoC THOR，直接取代原計劃于2024年量產的Atlan。

Atlan的計算能力是1000TOPS，已經是目前市面上最高的了，而THOR的計算能力直接提升到2000 TOPS，浮點計算能力也達到了2000 TFLOPS。

更神奇的是，雷神不僅可以將其2000 TOPS和2000 FLOPS計算能力全部用于自動駕駛工作流程，還可以配置為將一部分用于駕駛艙AI和信息娛樂，一部分用于輔助駕駛。

也就是說，THOR既可以作為獨立的自動駕駛芯片，也可以作為駕駛艙融合芯片，同時滿足自動駕駛和智能駕駛艙所需的計算能力。

目前已經量產的最強大的自動駕駛和智能駕駛艙芯片是英偉達奧林和高通8155前者的計算能力為256 TOPS，后者的計算能力為8 TOPS，浮點計算能力為1000 GFLOPS，相當于Nvidia用一個THOR芯片同時干掉了自己的Orin和高通的8155

在這樣的參數配置下，英偉達將其命名為雷神，也是實至名歸。

01.

最強大的芯片是怎么做出來的。

根據黃仁勛的說法，THOR之所以能夠實現如此高的計算能力，主要是由于其整體架構中的Hopper GPU，下一代GPU阿達·洛芙萊斯和Grace CPU。

Hopper擁有令人驚嘆的Transformer引擎和Vision Transformer的快速轉換，而Ada中多實例GPU的發明將有助于集中板載計算資源，降低數百美元的成本Grace的CPU單線程性能非常出色，正好可以填補GPU的空缺

黃仁勛表示，目前，汽車的停車，主動安全，駕駛員監控，攝像頭鏡像，集群和信息娛樂都由不同的計算設備控制在未來，這些功能將不再由單個計算設備控制，而是由運行在THOR上的軟件提供，并伴隨著時間的推移而改進

對于未來的汽車，只需要一個雷神芯片就可以集中很多計算資源，不僅降低了成本和功耗，還實現了功能的飛躍。

此外，THOR的多計算域相互隔離，允許并發和時間敏感的多進程不間斷運行Linux，QNX和安卓可以在一臺電腦上同時運行

從發布會前的溝通來看，已經宣布國內車企是使用雷神的主力其中極氪率先公布定點，預計2025年上車

此外，小鵬和自動駕駛公司輕舟智航也確認將使用THOR SoC。

根據描述，從目前來看，主機廠應該是將雷神SoC作為駕駛艙融合芯片，而輕舟智航更有可能是將所有計算能力用于自動駕駛。

根據業內之前對L4自動駕駛的計算能力需求的估算，雷神的計算能力應該已經完全可以勝任不過，當被問及自動駕駛何時能真正實現時，英偉達表示這取決于主機廠

從市場表現來看，英偉達表示中國市場的表現喜人。

此前，英偉達的Orin已經被轎車，卡車，Robotaxi等40多家公司使用相信雷神應該也有不錯的表現

02.

人工智能有助于提高模擬能力

此外，在演講中，黃仁勛還介紹了NVIDIA DRIVE平臺上的一些新功能。

NVIDIA DRIVE是NVIDIA為自動駕駛汽車開發的一系列產品，涵蓋了從汽車到數據中心的所有領域它是一個全棧端到端平臺，對開發者開放你可以選擇使用整個平臺或者部分平臺

這一次，黃仁勛主要談的是模擬驅動Sim。

首先是名為神經重建引擎的AI工作流，它已經成為DRIVE Sim的一大功能。

由于創建模擬場景需要花費時間和精力，并且很難擴展，因此研究人員開發了一種人工智能工作流程，可以從記錄的傳感器數據中構建3D場景。

將3D場景導入DRIVE Sim后，可以通過手動創建的內容或AI生成的內容進行增強。

只需幾分鐘，神經重建引擎就可以根據傳感器數據為駕駛記錄重建一個完整的3D數字雙胞胎通過AI技術，還可以對物體進行采集和重構，根據真實世界的駕駛數據創建大規模的素材和場景庫重建后的場景和材質將被加載到Omniverse中，可以隨時在Drive Sim中使用

Omniverse是Nvidia于2019年正式發布的計算機圖形和仿真平臺。

通過NVIDIA DRIVE Map，開發人員還可以在模擬場景中放置動態對象，如車輛和行人。

此時，可以將記錄的數據轉換到模擬環境中，該環境可以自動做出反應，并且可以進行修改以進行閉環測試。

此外，R&D人員還可以使用合成和收集的場景和材料來創建新的場景和生成真實數據，以訓練感知網絡。

另外，DRIVE Sim的一個重要功能是硬件在環，即整個車載軟件棧都可以在AI工廠運行。

黃仁勛多次強調，構建機器人計算設備需要兩種類型的計算資源:

一個是位于數據中心的AI工廠，主要用于數據處理，訓練AI模型，數字孿生模擬，繪制世界地圖，

另一個是車內的AI計算設備，處理傳感器數據，感知環境，避開障礙物，將車開到目的地。

正在運行的AI車載電腦并不知道自己處于模擬環境中其實既不在車上，也不在路上

另外，支持硬件在環的DRIVE Sim也可以模擬車輛環境。

未來汽車上會出現數字設計和物理設計相結合的環繞顯示屏汽車設計師，軟件工程師和電子工程師可以合作驅動Sim，同時運行所有實際的計算機和軟件棧SIM將是他們的虛擬設計工作室

目前，Nvidia正在擴展NVIDIA DRIVE Sim平臺，以在汽車內部創建一個數字雙胞胎，并提供完整的硬件在環支持NVIDIA Omniverse平臺將這一切整合在一起，設計師和工程師可以并肩工作，在創建一輛真正的汽車之前，將物理設計和數字界面完美融合

SIM基于Omniverse構建，其應用將有效加快新的人工智能駕駛艙和信息娛樂系統的開發，并通過在未來汽車的數字雙胞胎中測試這些系統來提高可用性。

此外，黃仁勛還展示了英偉達在開發DRIVE端到端自動駕駛系統方面的進展。

一段自動駕駛的演示視頻顯示，從出發地到目的地，車輛可以實現全自動駕駛，無需人工干預在行駛過程中，系統可以實現行人識別，機器學習多攝像頭融合，其他車輛行為預測，實時硬件在環，地圖特征提取，自動3D場景生成，3D場景增強，實時雷達模擬，實時多傳感器模擬等功能

此外，英偉達還推出了Omniverse Cloud，用于車輛設計等場景。

03.

2000TOPS有必要嗎。

在自動駕駛芯片方面，甚至在雷神發布之前，英威達就占據了市場的絕對霸主地位。

可是，最近幾年來，國內芯片廠商包括高通，地平線，黑芝麻等也在努力實現自動駕駛，這對Invista來說應該是不小的壓力

此前，新馳科技副總裁陳在接受采訪時表示，雖然很多車企和自動駕駛公司采用NVIDIA Orin芯片解決方案，但由于其成本較高，車型和自動駕駛公司的出貨量可能不會很大所以，歐林很可能是一個大眾化但不大眾化的產品

在英偉達媒體交流會上，也有質疑的聲音，現在的車輛真的需要用2000 TOPS的計算能力嗎英偉達表示，THOR適用于從L2+級輔助駕駛系統到L5級自動駕駛系統的計算能力要求

當被問及高通，地平線和黑芝麻的芯片產品時，英偉達表示不會對其他公司發表評論。